關公有著關帝、關圣的尊稱，在古代更有文拜孔子武拜關公的習俗，在古代北京有著很多的銅關公像和關公廟，在清代據統計就多達116座，占據著北京城廟宇總數的十分之一。

 明永樂皇帝定都北京后，便在京城興建關帝廟，而且將祭拜關帝升級為國家祀典，每逢祭典之日，朝廷都會派太常寺官員前往祭祀。當時，北京城里的大街小巷兒乎都有關帝廟和關公銅像。

北京老百姓把關帝廟叫做老爺廟。早在明成祖營造北京城時，內城9個城門的甕城中有8個建造了關帝廟，只有安定門甕城內建的是真武大帝廟，取“安定真武”之意。其中香火蛟盛的是正陽門關帝廟。這座關帝廟在8門之中規格最高，每次皇帝去天壇或先農壇祭祀后，回來時必來此廟拈香。此廟關帝銅雕塑與他處紅臉關帝像不同，乃是金面。相傳，當年明世宗嘉靖皇帝在宮內供奉了金面關帝一尊，后來嫌神像太小，命人重制一尊供奉。但原有的金面神像已受了多年香火，棄之恐有不恭，便賜給了正陽門關帝廟。雖然該廟面積不大，但因皇帝也到此廟拈香，其香火之旺可以說甲于京城，連東岳廟、白云觀這樣的大廟都有些望塵莫及，每日前來求簽進香者絡繹不絕。該廟在解放初期尚存，直到上世紀50年代末期，市區進行大規模建設，才拆除。

北京作為清朝的政治中心，在其歷史上有著很多的銅關公像，但是隨著城市的發展，許多的關公銅像已經被拆除，但是許多關于關公的故事一直在民間流傳。